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我们正在赋予人形机器人生命
和我们一起迈向未来
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我们用创新和包容的文化
为奋斗者提供舞台
我们以“源于人类,服务人类”为核心理念,寻找兼具技术洞见与创新精神的探索者。在这里,您将参与重塑人类未来的智能系统开发,与全球顶尖团队共同攻克机器人感知、决策与交互的前沿课题。我们提供开放包容的协作环境,鼓励跨界思维,让每个创意都能在严谨的工程验证中绽放价值。加入我们,不仅是获得一份职业,更是成为智能机器人革命浪潮的执桨人,只要你有梦想,有热情,这里就有属于你的舞台。
成长与机遇
我们提供学习机会和持续的全公司培训,以帮助我们的团队成员不断成长,无论他们处于职业生涯的哪个阶段。真友为员工提供一个持续成长、收获成就、独当一面的发展舞台。
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为员工提供完善且有竞争力的薪酬和激励体系,建立基于价值创造的无上限的价值分享机制,让绩优员工获得超出业界的高质量回报。
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hhy@tfbot.com.
机器人传感器工程师
武汉丨全职丨研究生
岗位描述
1.基于 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台开发机器人仿真环境,搭建可复现的物理场景与任务场景;
2.集成机器人模型(URDF/USD)、传感器模型(RGB-D、LiDAR、IMU 等)及关节控制接口;
3.在 Isaac 仿真中实现并验证机器人相关算法(运动规划、定位导航、路径跟踪、避障、感知等);
4.设计和开发 Python/C++扩展模块,用于仿真任务自动化(批量仿真、数据采集、评估指标计算);
5.优化仿真效率(如并行仿真、GPU 加速、物理参数调整),提升大规模任务运行能力。
岗位要求
1.研究生及以上学历,计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业;
2.熟悉机器人学基础(运动学、动力学、SLAM、路径规划等);
3.熟悉ROS2, 精通 Python 或 C++ 编程,具备良好的算法实现与工程化能力;
4.了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流机器人仿真平台中的一种或多种;
5.具备较强的数理功底和问题分析能力,能够快速定位与解决仿真问题;
加分项:
有 Isaac Sim 项目经验,熟悉 USD 场景编辑、PhysX 物理属性、传感器仿真等模块。
优秀的文档阅读能力,能快速理解 NVIDIA/Omniverse 技术文档。
具备 CUDA / GPU 并行编程经验,对性能调优有实践。
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2.集成机器人模型(URDF/USD)、传感器模型(RGB-D、LiDAR、IMU 等)及关节控制接口;
3.在 Isaac 仿真中实现并验证机器人相关算法(运动规划、定位导航、路径跟踪、避障、感知等);
4.设计和开发 Python/C++扩展模块,用于仿真任务自动化(批量仿真、数据采集、评估指标计算);
5.优化仿真效率(如并行仿真、GPU 加速、物理参数调整),提升大规模任务运行能力。
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4.了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流机器人仿真平台中的一种或多种;
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